旋轉編碼器增量脈沖信號介紹：
 

　　1.正余弦輸出(sin/cos)的信號是模擬量變化的信號周期，又分電壓輸出1Vpp和電流輸出11uApp，這兩種輸出一般PLC都沒有接口，大部分是連接專用的運動控制卡，其內部可做細分而獲得更高的分辨率和動態特性，也有連接專用的細分盒再細分后輸出方波的，選型時搞清楚是電壓輸出還是電流輸出(現在大部分是電壓輸出了)
 

　　2.方波輸出的也有分集電極開路輸出(NPN或PNP)、差分長線驅動、推挽式輸出等
 

　　(1)：集電極開路輸出就是類晶體管放大電路，三極管放大集電極開路輸出，依據三極管的極性，分NPN與PNP ，后接收設備選型要匹配不可選錯，這種輸出電路簡單經濟，但選型面窄，傳遞距離根據放大管有遠有近，但總體傳遞距離不遠，且保護不夠，較易損壞，大部分用在單機設備上而不是工程項目中。這種輸出的電壓依據供電，有5—12V 輸出和12-24V 輸出，這也要搞清楚才能確保信號的連接
 

　　(2)：差分長線驅動(line drive)，這是一種差分放大電路，大部分是5V，提供A+、B+、Z+及其180度反相的A-、B-、Z-，讀取時，以A+與A-的差分值讀取，對于共摸干擾有抑制作用，傳遞距離較遠，由于抗干擾能力較強，在運動控制(數控機床)中用得較多
 

　　(3)：推挽式放大，其相當于NPN+PNP的推挽放大，而且大部分有標準的集成放大電路，根據供電，輸出有10—30V，對于接收設備的兼容性強，信號強而穩定，如果再有與差分長線驅動一樣有反相信號的話，因信號電壓高，傳遞最遠，差分傳遞及接收，抗干擾好，工程項目或大型設備中，推挽式輸出，而在較遠傳遞或大變頻電機工況下，又要選具有反相輸出的推挽式輸出編碼器。